การประยุกต์ใช้การสำรวจ Goaf เหมืองโลหะด้วยการสแกนด้วยเลเซอร์ 3 มิติ

ในการขุด งานสำรวจทางธรณีวิทยาและการทำแผนที่มีความสำคัญมากและคุณภาพของงานนั้นเกี่ยวข้องโดยตรงกับประสิทธิภาพและความปลอดภัยของงานเหมือง ด้วยการพัฒนาอย่างต่อเนื่องของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี เทคโนโลยีขั้นสูงจำนวนมากได้รับการพัฒนาและใช้งาน และเทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์สามมิติมีข้อได้เปรียบที่สำคัญ มีความแม่นยำสูงในการวัด goafs ในเหมืองโลหะ และตระหนักถึงการควบคุมสภาพแวดล้อมการทำเหมืองอย่างมีประสิทธิภาพ จัดให้มีพื้นฐานสำหรับการกำหนดและพัฒนาแผนงานการขุด

1 เทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์ 3 มิติ

เทคโนโลยีนี้เรียกอีกอย่างว่าเทคโนโลยีการคัดลอกในโลกแห่งความเป็นจริง เป็นประเภทไฮเทคที่ค่อย ๆ ปรากฏขึ้นในปี 1990 และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการสำรวจและทำแผนที่ ในการใช้เทคโนโลยีนี้ วิธีการวัดด้วยการสแกนด้วยเลเซอร์ความเร็วสูงสามารถรับรู้ข้อมูลที่มีความละเอียดสูงและพื้นที่ขนาดใหญ่ เช่น พิกัด (x, y, z), การสะท้อนแสงและสี (R, G, B) ของแต่ละจุด บนพื้นผิวของวัตถุ ได้รับอย่างรวดเร็ว ผ่านข้อมูลจุดหนาแน่นจำนวนมาก 1:1 จริงสีสามมิติจุดเมฆรูปแบบที่สอดคล้องกันสามารถสร้างได้อย่างรวดเร็ว ซึ่งเป็นพื้นฐานที่มีประสิทธิภาพสำหรับการประมวลผลที่ตามมาและการวิเคราะห์ข้อมูล 

เทคโนโลยีนี้มีลักษณะสำคัญ เช่น รวดเร็ว มีประสิทธิภาพ ไม่สัมผัส เจาะลึก ไดนามิก แปลงเป็นดิจิทัล ความหนาแน่นสูงและความแม่นยำสูง เป็นต้น ซึ่งชดเชยการขาดการพัฒนาทางเทคนิคของข้อมูลเชิงพื้นที่ในขั้นตอนนี้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และตระหนัก จุดเดียวแบบดั้งเดิม ความก้าวหน้าในวิธีการวัด เทคโนโลยีนี้สามารถให้ข้อมูลข้อมูลคลาวด์แบบจุดสามมิติบนพื้นผิวของวัตถุที่สแกน เพื่อให้ได้แบบจำลองภูมิประเทศดิจิทัลที่มีความแม่นยำสูงและมีความละเอียดสูง 

ด้วยวิธีการวัดด้วยการสแกนด้วยเลเซอร์ความเร็วสูง ข้อมูลพิกัดสามมิติของพื้นผิวของวัตถุที่จะวัด และข้อมูลที่มีความละเอียดสูงและพื้นที่ขนาดใหญ่ เช่น จุดเชิงพื้นที่จำนวนมากสามารถรับได้อย่างรวดเร็ว เป็นเทคโนโลยีใหม่ที่ตระหนักถึงการสร้างแบบจำลองภาพสามมิติของวัตถุอย่างรวดเร็ว

2 หลักการของเทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์ 3 มิติ

เทคโนโลยีนี้ใช้การวัดพิกัดเชิงขั้วเป็นหลักเพื่อให้ได้ข้อมูลพิกัดเชิงพื้นที่ของวัตถุที่วัดได้อย่างมีประสิทธิภาพ วิธีการสแกนแบบดั้งเดิมคือการประมวลผลแบบคลาวด์ ซึ่งจะสแกนพื้นผิวของวัตถุเพื่อรับข้อมูลสามมิติของรูปทรงเรขาคณิตที่แสดงได้ เทคโนโลยีนี้ส่วนใหญ่อาศัยหลักการของการวัดระยะด้วยเลเซอร์ เนื่องจากการรวมกันของอุปกรณ์สแกนเลเซอร์ 3 มิติและอุปกรณ์เลเซอร์เป้าหมายและระบบการวัดมุมสามารถวัดวัตถุในพื้นที่ที่ซับซ้อนและวัตถุที่เกี่ยวข้องกับจุดเลเซอร์อย่างใกล้ชิด 

ข้อมูลต่างๆ เช่น ทิศทางแนวนอน ความเข้มการสะท้อน ระยะเอียง ฯลฯ จะได้รับโดยตรง และคำนวณและจัดเก็บด้วยตัวเองเพื่อรับข้อมูลจุดบนคลาวด์ สามารถวัดได้ในระยะมากกว่า 1000 เมตร และความถี่ในการสแกนสามารถเข้าถึงหลายแสน/วินาที 

หลังจากนั้น ข้อมูลที่สแกนจะถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ผ่านโปรโตคอล TCP/IP ภาพฉากจะถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ผ่านสายข้อมูล USB จากนั้นคอมพิวเตอร์จะถูกนำมาใช้ในการประมวลผลข้อมูล point cloud และสาม แบบจำลองมิติของวัตถุที่วัดได้เชื่อมต่อกับการออกแบบ CAD ใหม่ หลักการของการวัดระยะด้วยเลเซอร์แสดงในรูปที่ 1

เทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์ 3 มิติ 3 มิติในแอปพลิเคชันการวัดของ goaf ของเหมืองโลหะ

อุตสาหกรรมทังสเตนของ Hunan Xintianling เป็นตัวอย่าง การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์สามมิติในการวัด goafs ในเหมืองโลหะได้รับการวิเคราะห์ พื้นที่ของพื้นที่เหมืองนี้คือ 7.7245 ตร.ม. และการคมนาคมสะดวกมาก เนื่องจากความต้องการด้านบัญชีการผลิตและการป้องกันและการตรวจสอบพื้นที่ทำเหมือง จึงต้องใช้เทคโนโลยีการสแกนด้วยเลเซอร์สามมิติเพื่อสแกนและวัดผลแพะใต้ดิน ปริมาณของแพะคำนวณจากข้อมูลที่สแกนจริง และการสร้าง นำแบบจำลองสามมิติที่เป็นของแข็งมาใช้ การนำเสนอเหมืองใต้ดินในคอมพิวเตอร์เป็นพื้นฐานที่มีประสิทธิภาพสำหรับการพัฒนาพื้นที่การทำเหมืองแบบดิจิทัล

3.1 โครงร่างของเครือข่ายการควบคุมใน goaf

ในการใช้เครื่องสแกนเลเซอร์สามมิติ ระบบพิกัดที่ใช้เป็นหลักเพื่อใช้เครื่องสแกนเป็นศูนย์กลางในการสร้างระบบพิกัดอิสระ ในการแปลงระบบพิกัดอิสระแต่ละระบบให้เป็นระบบพิกัดแบบรวมศูนย์ จำเป็นต้องแนะนำจุดควบคุมพิกัดในระบบพิกัดที่วัดในพื้นที่เหมืองแร่ไปยังพื้นที่ขุดค้นในสถานที่ต่างๆ และการสแกนของแต่ละสถานีสามารถใช้เพื่อ ด้วยการสแกนเป้าหมายด้วยพิกัดจริงทั่วไป ระบบพิกัดของข้อมูลคลาวด์แบบจุดสามารถรวมเป็นหนึ่งเดียวได้อย่างมีประสิทธิภาพ และระบบพิกัดของข้อมูลคลาวด์พอยต์และระบบพิกัดของการวัดพื้นที่ทุ่นระเบิดสามารถรวมเป็นหนึ่งเดียวกันได้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องจัดวางจุดควบคุมของการวัดรอบ ๆ goafs ใต้ดินทั้งหมดอย่างสมเหตุสมผลในรูปแบบของเส้นลวดของการวัดระยะทางด้วยตาแมวผ่านสถานีทั้งหมด

3.2 ดำเนินการประมวลผลการสแกนด้วยเลเซอร์ 3 มิติ

ในการทำงาน พื้นที่การขุดนี้ใช้อุปกรณ์สแกนเลเซอร์ Leica 3D เพื่อดำเนินการสแกนสถานีย่อยของแพะแต่ละตัว (ดูรูปที่ 2) และมีการจัดเรียง 3 เป้าหมายในแต่ละสถานี และแต่ละสถานีจะถูกสแกนในเวลาเดียวกัน 3 ชิ้นงานจะถูกสแกนและวัด และติดตั้งจุดศูนย์กลางทางเรขาคณิตของเป้าหมาย จากนั้นเป้าหมายทั้งสามจะมีความสัมพันธ์เชิงพื้นที่สัมพัทธ์ในระบบพิกัดอิสระของข้อมูลที่สแกน เมื่อวัดพิกัดศูนย์กลางของเรขาคณิตเป้าหมาย เป้าหมายทั้งสามอยู่ในระบบพิกัดในพื้นที่และมีความสัมพันธ์เชิงพื้นที่สัมพัทธ์ จุดศูนย์กลางทางเรขาคณิตของเป้าหมายทั้งสามนี้ถือเป็นจุดร่วม และจุดประกบคลาวด์จุดของข้อมูลสำนักงานที่ตามมา ในช่วงเวลานี้ ข้อมูลจุดบนคลาวด์ในแต่ละสถานีจะถูกประกบกัน และระบบพิกัดอิสระของแต่ละสถานีถูกแปลงเป็นระบบพิกัดในพื้นที่ ระบบพิกัด.

3.3 การประมวลผลข้อมูลธุรกิจภายใน

ในการประมวลผลข้อมูลสำนักงาน ส่วนใหญ่จะรวมถึงการต่อข้อมูล การทำให้ข้อมูลบางลง การวัดข้อมูลเสมือนจริง การสร้างแบบจำลองเอนทิตีสามมิติของ goaf และการดึงข้อมูลแบบตัดขวาง

ขั้นแรก ดึงข้อมูลเครื่องสแกนผ่านซอฟต์แวร์ Leica และดำเนินการประมวลผลต่อข้อมูลที่สแกน และใช้ข้อมูลระบบคลาวด์ของแต่ละไซต์ผ่านเป้าหมายการสแกนที่แม่นยำของภาคสนามและพิกัดศูนย์กลางของเป้าหมายการวัดของสถานีทั้งหมด สำหรับการประมวลผล splicing ข้อผิดพลาด splicing ของเป้าหมายของโครงการนี้อยู่ภายใน 2 มม.

เนื่องจากข้อมูล point cloud ที่รวบรวมโดยการสแกนด้วยเลเซอร์ 3 มิติมีข้อมูลจำนวนมาก ข้อมูลจำนวนมหาศาลนี้จึงต้องได้รับการประมวลผลโดยซอฟต์แวร์เฉพาะ ในขั้นตอนนี้ ซอฟต์แวร์ CAD และซอฟต์แวร์สำรวจที่ใช้กันทั่วไปไม่สามารถประมวลผลข้อมูลจุดขนาดใหญ่บนคลาวด์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนั้น ก่อนนำเข้าข้อมูล point cloud ข้อมูลควรถูกทำให้บางลง ข้อมูลสามารถถูกทำให้บางลงตามวิธีช่วงเวลาเท่ากัน ซึ่งไม่เพียงแต่ทำให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลบนคลาวด์แบบจุดมีความแม่นยำที่ดี แต่ยังลดผลกระทบของข้อมูลขนาดใหญ่ต่อความเร็วในการประมวลผลอีกด้วย

หลังจากเสร็จสิ้นการทำให้ไมโครดาต้าบางลง ให้ปฏิบัติต่อข้อมูลดังกล่าวเป็นข้อมูลดั้งเดิม และสร้างแบบจำลองสามมิติผ่านซอฟต์แวร์ระดับมืออาชีพ เช่น 3Dmine และ Cyclone ตามแบบจำลองสามมิติ เป็นไปได้ที่จะคำนวณปริมาตรและส่วนตัดขวางของพื้นที่ขุดได้อย่างแม่นยำ และเพื่อแยกเส้นขอบและข้อมูลที่จำเป็นอื่นๆ เพื่อให้พื้นฐานที่ถูกต้องและครอบคลุมสำหรับงานต่อไป

ลิงค์บทความนี้： การประยุกต์ใช้การสำรวจ Goaf เหมืองโลหะด้วยการสแกนด้วยเลเซอร์ 3 มิติ

คำสั่งพิมพ์ซ้ำ: หากไม่มีคำแนะนำพิเศษ บทความทั้งหมดในเว็บไซต์นี้เป็นต้นฉบับ โปรดระบุแหล่งที่มาของการพิมพ์ซ้ำ:https://www.cncmachiningptj.com/ ขอบคุณ!

PTJ® นำเสนอ Custom Precision . อย่างเต็มรูปแบบ เครื่องจักรกลซีเอ็นซีประเทศจีน บริการ ISO 9001:2015 & AS-9100 ได้รับการรับรอง ความแม่นยำอย่างรวดเร็ว 3, 4 และ 5 แกน เครื่องจักรซีเอ็นซี บริการรวมถึงการกัด การกลึงตามข้อกำหนดของลูกค้า สามารถใช้ชิ้นส่วนโลหะและพลาสติกที่มีความคลาดเคลื่อน +/- 0.005 มม. บริการรอง ได้แก่ CNC และการเจียร, เจาะ,หล่อตาย,แผ่นโลหะ และ การกระแทกให้ต้นแบบ ดำเนินการผลิตเต็มรูปแบบ การสนับสนุนทางเทคนิค และการตรวจสอบเต็มรูปแบบ ให้บริการ ยานยนต์, การบินและอวกาศ, แม่พิมพ์และฟิกซ์เจอร์, ไฟ LED,ทางการแพทย์,จักรยาน และผู้บริโภค อิเล็กทรอนิกส์ อุตสาหกรรม ส่งมอบตรงเวลา บอกเราสักเล็กน้อยเกี่ยวกับงบประมาณของโครงการและเวลาการส่งมอบที่คาดหวัง เราจะวางกลยุทธ์กับคุณเพื่อให้บริการที่คุ้มค่าที่สุดเพื่อช่วยให้คุณบรรลุเป้าหมาย ยินดีต้อนรับที่จะติดต่อเรา ( sales@pintejin.com ) โดยตรงสำหรับโครงการใหม่ของคุณ