นักวิจัยสร้างเทคโนโลยีสิทธิบัตรหุ่นยนต์ใหม่ที่มีแนวโน้มว่าจะผ่าน Purdue Technology Commercialization Office และสรุปไว้ใน "3D Construction Soft Machine พร้อม Topologically Encoded Motion" อุปกรณ์หุ่นยนต์ที่สามารถพิมพ์ 3 มิติและปรับแต่งโดยผู้ใช้ได้รับการพัฒนาขึ้นตามความต้องการ

เทคโนโลยีนี้อาจทำให้ผู้ใช้ประหลาดใจและหลงใหล พวกเขาเคยคาดหวังให้หุ่นยนต์ทำสิ่งต่างๆ ให้พวกเขา แม้ว่าหุ่นยนต์ที่สร้างโดยเครื่องพิมพ์ 3 มิติจะไม่สามารถใช้ปกป้องความปลอดภัยของผู้ใช้ได้ แต่อย่างน้อยพวกมันก็สามารถให้ข้อมูลแก่ผู้ใช้ได้ เช่น การหกล้ม .

Ramses Martinez ผู้ช่วยศาสตราจารย์จาก School of Industrial Engineering and Weldon กล่าวว่า "น่าเสียดายที่โครงสร้างภายนอกที่แข็งแรงของหุ่นยนต์พยาบาลในปัจจุบันทำให้พวกมันไม่สามารถโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับคอมพิวเตอร์ได้อย่างปลอดภัย โดยจำกัดความช่วยเหลือในการมีปฏิสัมพันธ์ทางสังคมมากกว่าการมีปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพ"

ผู้ใช้สามารถสร้างไฟล์ CAD ของตนเอง สร้างแบบจำลองหุ่นยนต์ แล้วระบุประเภทของการเคลื่อนไหวที่จะดำเนินการ นักวิจัยได้สร้างอัลกอริธึมแบบกำหนดเองที่แปลงข้อมูลเป็นเครื่องซอฟต์แมชชีนสถาปัตยกรรม 3 มิติ (ASM) อันที่จริง นี่เป็นการเปิดโลกใหม่ที่กล้าหาญสำหรับผู้ใช้ทุกที่ เนื่องจากพวกเขาสามารถพิมพ์หุ่นยนต์บนเครื่องพิมพ์ 3D เกือบทุกเครื่อง

สถาปัตยกรรม 3D ผลิตเครื่องนุ่ม (ASM) สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์และการทำงานโดยใช้มอเตอร์ขนาดเล็กที่พึ่งพาไนลอนที่จะดึงแขนขาไปและกลับ นักวิจัยกล่าวว่าหุ่นยนต์แบบกำหนดเองเหล่านี้และวัสดุที่อ่อนนุ่มของพวกมันสามารถยืดออกได้มากกว่า 900% ของความยาวดั้งเดิม

"สถาปัตยกรรม 3D เครื่องนุ่ม (ASM) สามารถดำเนินการที่ซับซ้อนเช่นโลภหรือรวบรวมข้อมูล. งานนี้เป็นขั้นตอนต่อการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัตินุ่มน้ำหนักเบา" มาร์ติเนกล่าวว่า "ความสามารถ ASM เพื่อเปลี่ยนรูปร่างของร่างกายและการเดินเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมต่างๆที่มีศักยภาพในการปรับปรุงไม่เพียง แต่ดูแล แต่ยังหุ่นยนต์เตือนภัยพิบัติ."

แม้ว่าผู้ใช้สามารถพิมพ์หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง 3 มิติได้ แต่แบบฟอร์มจริงที่สร้างการเคลื่อนไหวในฟิลด์ 4 มิติ นักวิจัยกล่าวว่าพวกเขาสามารถออกกำลังกายได้หลากหลายตามต้องการ

"โทโพโลยีของหุ่นยนต์เหล่านี้มีความหนาแน่นต่ำที่อ่อนนุ่มช่วยให้พวกเขาตึงที่จำเป็นในการเรียกคืนรูปร่างเดิมของพวกเขาแม้หลังจากการบีบอัดสูงพิเศษ (400%) และส่วนขยาย (500%)," นักวิจัยกล่าวว่าในกระดาษของพวกเขา "ASM ขยายช่วงของคุณสมบัติทางกลในปัจจุบันทำได้สำหรับการพิมพ์ 3 มิติหรือการปั้นวัสดุที่ช่วยให้การผลิตของเครื่องนุ่มที่มีแรงดึงคุณสมบัติ metamaterial กล."

คุณไม่จำเป็นต้องเป็นวิศวกรหรือผู้เชี่ยวชาญทางเทคนิคจึงจะเข้าใจ แม้ว่าเราจะไม่ได้ให้บริการและมาพร้อมกับหุ่นยนต์ที่มีเสน่ห์ตลอดเวลา แต่เราได้ทำการพัฒนาที่สำคัญและน่าสนใจอย่างแท้จริง ตั้งแต่หุ่นยนต์การพิมพ์ 3 มิติที่เก็บขยะให้เรา ไปจนถึงหุ่นยนต์ก่อสร้าง และแม้แต่กลุ่มหุ่นยนต์ที่พิมพ์ 3 มิติให้กับเรา ภาพอาจแตกต่างไปจากที่เราจินตนาการไว้ แต่สุดท้ายกลับงดงามยิ่งกว่า

ลิงค์บทความนี้： หุ่นยนต์ซอฟต์แวร์พัฒนาเครื่องพิมพ์ 3 มิติสำหรับอุปกรณ์หุ่นยนต์แบบกำหนดเอง

คำสั่งพิมพ์ซ้ำ: หากไม่มีคำแนะนำพิเศษ บทความทั้งหมดในเว็บไซต์นี้เป็นต้นฉบับ โปรดระบุแหล่งที่มาของการพิมพ์ซ้ำ:https://www.cncmachiningptj.com

PTJ® นำเสนอ Custom Precision . อย่างเต็มรูปแบบ เครื่องจักรกลซีเอ็นซีประเทศจีน บริการ ISO 9001:2015 & AS-9100 ได้รับการรับรอง

โรงกลึง เชี่ยวชาญในการให้บริการผลิตสำหรับอุตสาหกรรมการก่อสร้างและการขนส่ง ความสามารถรวมถึงการตัดพลาสม่าและเชื้อเพลิงออกซี การตัดเฉือนที่ปรับให้เหมาะสม, MIG และ อลูมิเนียมแบบกำหนดเอง Cnc Precision Milling Welding Jig Fixture, ม้วนขึ้นรูป, ประกอบ, เครื่องกลึงโลหะสแตนเลสเครื่องซีเอ็นซี เพลา, การตัด และ บริการเครื่องจักรกลซีเอ็นซีสวิส. วัสดุที่ใช้จัดการ ได้แก่ คาร์บอนและ ชิ้นส่วนแผ่นปิดฝาครอบเครื่องจักรกลสแตนเลสทู่.

บอกเราสักเล็กน้อยเกี่ยวกับงบประมาณโครงการของคุณและเวลาการส่งมอบที่คาดหวัง เราจะวางกลยุทธ์กับคุณเพื่อให้บริการที่คุ้มค่าที่สุดเพื่อช่วยให้คุณบรรลุเป้าหมาย โปรดติดต่อเราโดยตรง ( sales@pintejin.com )