การเลือกและการออกแบบวิธีการจับหุ่นยนต์ | บล็อก PTJ

บริการเครื่องจักรกลซีเอ็นซีจีน

การเลือกและการออกแบบวิธีการจับหุ่นยนต์

2021-08-14

การเลือกและการออกแบบวิธีการจับหุ่นยนต์


ในกระบวนการออกแบบตัวจัดการ มีตัวเลือกมากมายสำหรับวิธีการจับ วิธีการหยิบแบบใดให้เลือก นอกเหนือจากการพิจารณาเชิงโครงสร้างแล้ว ยังต้องคำนึงถึงต้นทุนในการใช้งานและความสะดวกในการบำรุงรักษาอีกด้วย ท้ายที่สุดแล้ว ของดีก็ต้องถือว่าคุ้มทุน


การเลือกและการออกแบบวิธีการจับหุ่นยนต์
การเลือกและการออกแบบวิธีการจับหุ่นยนต์. -ptj เครื่องจักรกลซีเอ็นซี Shop

1. การจับยึดและจับด้วยไฮดรอลิก

ระบบไฮดรอลิก (การรวมกันของสถานีไฮดรอลิก กระบอกไฮดรอลิก ฟิกซ์เจอร์พิเศษ ฯลฯ) สร้างแรงยึดจับเพื่อจับชิ้นส่วน ลักษณะของมันคือแรงจับมีขนาดใหญ่ กระบวนการยกมีความน่าเชื่อถือ การควบคุมนั้นแม่นยำ และการกระทำนั้นละเอียดอ่อน อย่างไรก็ตามระบบไฮดรอลิกมีข้อเสีย ปัญหาการรั่วซึมของน้ำมันไฮดรอลิกจะเกิดขึ้น เนื่องจากอิทธิพลของสิ่งแวดล้อมและเวลา ซีลยางในระบบไฮดรอลิก วาล์วs และกระบอกไฮดรอลิกจะเสื่อมสภาพและเปลี่ยนแปลงในเชิงคุณภาพ ซึ่งจะนำไปสู่การรั่วไหลของน้ำมันไฮดรอลิกและการสูญเสียแรงดัน ค่าบำรุงรักษาค่อนข้างสูง

เนื่องจากแรงจับยึดแบบไฮดรอลิกมีขนาดใหญ่มาก เมื่อใช้วิธีจับยึดนี้ คุณต้องพิจารณาถึงคุณภาพและความแข็งแกร่งของโครงสร้างของชิ้นส่วนที่จับให้ครบถ้วน และคำนวณแรงจับของตัวจัดการไฮดรอลิกให้ครบถ้วนเพื่อหลีกเลี่ยงแรงจับที่มากเกินไป ขนาดใหญ่ทำให้เกิดการเสียรูปและความเสียหายของชิ้นส่วน ในเวลาเดียวกัน ในการเลือกโซลินอยด์วาล์วและการออกแบบหลักการควบคุมไฮดรอลิก จะต้องพิจารณาถึงความปลอดภัยของกระบวนการจับอย่างเต็มที่ ตัวอย่างเช่น วิธีจัดการกับการรั่วไหลของไฮดรอลิก ไม่ว่าจะมีกลไกการล็อคตัวเองที่สอดคล้องกันเพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นส่วนล้มหรือไม่ มีทางเดินที่ปลอดภัยในวิถีของตัวจัดการ ฯลฯ หรือไม่?

2. การจับยึดและจับด้วยลม

การรวมกันของระบบนิวแมติก (เครื่องอัดอากาศ, โซลินอยด์วาล์ว, กระบอกสูบ, พิเศษ การแข่งขันฯลฯ) สร้างแรงจับยึดที่สอดคล้องกันเพื่อจับชิ้นส่วน ลักษณะของมันคือโครงสร้างที่เรียบง่าย แรงขับที่ค่อนข้างเล็ก การตอบสนองการหนีบอย่างรวดเร็ว และการบำรุงรักษา ค่าใช้จ่ายต่ำ แต่การหนีบด้วยลมก็มีข้อบกพร่องบางอย่างเช่นกัน เนื่องจากแรงอัดของอากาศ ความเสถียรของความเร็วในการทำงานจึงต่ำ ในกระบวนการอัดอากาศ ง่ายต่อการผลิตฝุ่น น้ำ และนิตยสารอื่นๆ ซึ่งนำไปสู่ความเสียหายของส่วนประกอบนิวเมติก ความถี่ของความเสียหายและการเปลี่ยนทดแทนสูงเกินไป และความน่าเชื่อถือลดลงอย่างมาก การใช้ท่อลมมีความเสี่ยงสูงต่ออิทธิพลของสิ่งแวดล้อม ซึ่งอาจทำให้เกิดการเสื่อมสภาพ การแตกร้าว และทำให้เกิดการรั่วไหลของแหล่งอากาศ และเนื่องจากแรงจับยึดเพียงเล็กน้อย โอกาสในการใช้งาน จึงมีข้อจำกัดบางประการเช่นกัน

บทความของเราส่วนใหญ่ใช้วิธีจับยึดด้วยลมสองวิธี ซึ่งเป็นวิธีการจับยึดทั่วไปสองวิธีสำหรับการจับยึดด้วยลม

แรงจับยึดและจังหวะการจับยึดของนิ้วลมนี้มีขนาดค่อนข้างเล็ก ซึ่งเหมาะสำหรับการจับชิ้นส่วนขนาดเล็กบางส่วน มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการประกอบและการประมวลผลอัตโนมัติจำนวนมาก เมื่อเลือก คุณต้องใส่ใจกับแรงกดสูงสุด และ การเลือกจังหวะจะต้องเป็นไปตามข้อกำหนดการออกแบบของคุณ ในขณะเดียวกัน เนื่องจากก้ามของส่วนนี้สั้นเกินไป เราจึงต้องออกแบบให้สอดคล้องตามรูปร่างและลักษณะของชิ้นส่วนที่ยึดระหว่างการใช้งาน และเราต้องพิจารณาให้ถี่ถ้วนด้วย ข้อกำหนดด้านความแข็งแกร่งและข้อกำหนดด้านความต้านทานการสึกหรอ เนื่องจากการทำงานของสายอัตโนมัติเป็นกระบวนการที่ซ้ำซากจำเจ ดังนั้นสำหรับการออกแบบปากจับยึด เราขอแนะนำว่าควรชุบหรือผสมชิ้นส่วนสัมผัส ซึ่งสามารถปรับปรุงความต้านทานได้อย่างมาก ขากรรไกรหนีบ ระดับการบด 

ในเวลาเดียวกัน สกรูล็อคที่เลือกควรพยายามเลือกสกรูที่มีความแข็งแรงสูง เช่น สกรู 12.9 เนื่องจากสกรูยึดตายตัวชนิดนี้มีขนาดค่อนข้างเล็ก สกรูที่มีความแข็งแรงทั่วไปจึงหักและฟันหลุดได้ง่าย ในความเป็นจริงการรักษารายละเอียดเหล่านี้คือการรับประกันความเสถียรของสายอัตโนมัติที่น่าเชื่อถือที่สุด
สำหรับการใช้ถ้วยดูดสูญญากาศ เราต้องพิจารณาถึงคุณภาพของชิ้นส่วนที่จะจับและผิวสำเร็จอย่างเต็มที่ เนื่องจากพื้นผิวที่ค่อนข้างดีเท่านั้นที่สามารถสร้างการดูดสูญญากาศได้อย่างราบรื่นและให้แรงจับและแรงดูดที่เชื่อถือได้ 

เราต้องพิจารณาหลายๆ อย่าง การสัมผัสกับตัวทำละลายจะส่งผลต่อการกัดกร่อนและการเสื่อมสภาพของหัวจับสุญญากาศ ตัวอย่างเช่น เรามักใช้หัวจับสุญญากาศในสายการผลิตอัตโนมัติ สารหล่อเย็นสำหรับกระบวนการผลิตส่วนใหญ่มีฤทธิ์กัดกร่อน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผลิตภัณฑ์พลาสติก ดังนั้นจึงเป็นเรื่องง่ายที่จะทำให้เกิดการเสื่อมสภาพของหัวจับสุญญากาศ 

ในขณะนี้ เราจำเป็นต้องทำข้อกำหนดพิเศษและการปรึกษาหารือกับผู้จำหน่ายถ้วยดูดสุญญากาศเกี่ยวกับวัสดุถ้วยดูดสุญญากาศ เมื่อจำเป็น เราสามารถขอให้อีกฝ่ายหนึ่งจัดเตรียมตัวอย่างที่สอดคล้องกันสำหรับการทดลอง จากนั้นจึงสรุปรูปร่าง

นอกจากนี้ ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับความสะอาดและสุขอนามัยของเครื่องกำเนิดสุญญากาศ เพราะหลังจากที่อากาศถูกบีบอัด ฝุ่นในอากาศก็จะถูกบีบอัดเช่นกัน หลังจากผสมกับน้ำและละอองน้ำมันในอากาศอัด มันจะเกิดตะกอนซึ่งจะปิดกั้นสุญญากาศ 

ผลลัพธ์สุดท้ายคือแรงดูดของถ้วยดูดลดลงอย่างมาก และไม่สามารถจับชิ้นงานได้ตามปกติ ในกรณีนี้ เราสามารถเปลี่ยนเครื่องกำเนิดสุญญากาศหรือถอดแยกชิ้นส่วนเครื่องกำเนิดสุญญากาศดั้งเดิมเพื่อทำความสะอาดได้

3. การจับแม่เหล็กไฟฟ้า

ชิ้นส่วนถูกจับโดยระบบแม่เหล็กไฟฟ้า การประยุกต์ใช้ระบบแม่เหล็กไฟฟ้านี้มีข้อจำกัดบางประการ ตัวอย่างเช่น สามารถจับเฉพาะบางส่วนที่แม่เหล็กไฟฟ้าสามารถดูดซับได้เท่านั้น ในหลายกรณี อาจใช้ไม่ได้ เช่น คุณต้องการจับ 

สำหรับผลิตภัณฑ์พลาสติก วิธีการจับยึดแบบนี้ไม่เหมาะ วิธีการจับของแม่เหล็กไฟฟ้ามีความเสถียรและเชื่อถือได้ แรงดูดซับนั้นแข็งแกร่งมาก และโครงสร้างนั้นเรียบง่ายและชัดเจนมาก แต่ก็ยังมีผลกระทบด้านลบบางประการ เช่น จะถูกทำให้เป็นแม่เหล็กและถูกจับได้ ชิ้นส่วนมีข้อกำหนดด้านโครงสร้างบางอย่าง มีอันตรายด้านความปลอดภัยที่ซ่อนอยู่เมื่อไฟฟ้าดับกะทันหัน และค่าบำรุงรักษาและเกณฑ์ค่อนข้างสูง

มีสองตัวเลือกสำหรับวิธีการจับแม่เหล็กไฟฟ้านี้:

  • 1) กระตุ้นด้วยพลังแม่เหล็ก ภายใต้สถานการณ์ปกติ แม่เหล็กไฟฟ้าชนิดนี้ไม่ใช่แม่เหล็ก เมื่อได้รับพลังงานก็จะสร้างสนามแม่เหล็กที่สอดคล้องกันและแม่เหล็กจะสร้างแรงดูดซับ หลังจากปิดเครื่อง แม่เหล็กจะหายไปและดึงดูด พลังก็หายไปเช่นกัน แน่นอน ถ้าแม่เหล็กไฟฟ้ามีขนาดใหญ่ แม่เหล็กจะไม่หายไปในทันที และจะมีปรากฏการณ์ remanence บางอย่างเกิดขึ้น ดังนั้น เมื่อเลือกวิธีการจับแบบนี้ คุณต้องพิจารณาถึงขนาดของการตกค้างของคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าและเวลาในการล้างอำนาจแม่เหล็กโดยสมบูรณ์ . และสำหรับแม่เหล็กไฟฟ้าหลาย ๆ ตัว เวลาในการกระตุ้นต้องไม่ยาวเกินไป เพราะเวลาที่ปล่อยพลังงานนานเกินไปจะทำให้แม่เหล็กไฟฟ้าร้อนขึ้น และการให้ความร้อนอย่างต่อเนื่องจะทำให้เกิดการเสื่อมสภาพและความเสียหายของแม่เหล็กไฟฟ้าได้ง่าย
  • 2) แม่เหล็กถูกกระตุ้นและล้างอำนาจแม่เหล็ก ภายใต้สถานการณ์ปกติ แม่เหล็กชนิดนี้จะเป็นแม่เหล็ก เมื่อได้รับพลังงาน สนามแม่เหล็กจะหายไปและแรงดูดซับก็จะหายไปด้วย อย่างไรก็ตาม วิธีการจับนี้มักจะมีผลกับส่วนรอบๆ ความต้องการ เนื่องจากแรงแม่เหล็กสามารถส่งผ่านอวกาศได้ จึงอาจดึงดูดสิ่งอื่น ๆ ในระหว่างกระบวนการจับชิ้นส่วน ดังนั้นควรให้ความสนใจอย่างเต็มที่เมื่อออกแบบ

ลิงค์บทความนี้: การเลือกและการออกแบบวิธีการจับหุ่นยนต์

คำสั่งพิมพ์ซ้ำ: หากไม่มีคำแนะนำพิเศษ บทความทั้งหมดในเว็บไซต์นี้เป็นต้นฉบับ โปรดระบุแหล่งที่มาของการพิมพ์ซ้ำ:https://www.cncmachiningptj.com/ ขอบคุณ!


ร้านเครื่องจักรกลซีเอ็นซีร้าน PTJ CNC ผลิตชิ้นส่วนที่มีคุณสมบัติทางกลที่ดีเยี่ยม ความแม่นยำ และความสามารถในการทำซ้ำจากโลหะและพลาสติก มีเครื่องกัด CNC 5 แกนการตัดเฉือนโลหะผสมที่อุณหภูมิสูง ช่วง inclouding เครื่องจักรกลที่ไม่สะดวก,เครื่องจักรกลโมเนล,เครื่องจักร Geek Ascology,การตัดเฉือนคาร์พ 49,Hastelloy ตัดเฉือน,เครื่องจักรกล Nitronic-60,เครื่องจักร Hymu 80,เครื่องจักรกลเหล็กกล้า,ฯลฯ. เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานด้านอวกาศเครื่องจักรซีเอ็นซี ผลิตชิ้นส่วนที่มีคุณสมบัติทางกลที่ดีเยี่ยม ความแม่นยำ และความสามารถในการทำซ้ำจากโลหะและพลาสติก มีเครื่องกัด CNC 3 แกนและ 5 แกน เราจะวางกลยุทธ์กับคุณเพื่อให้บริการที่คุ้มค่าที่สุดเพื่อช่วยให้คุณบรรลุเป้าหมาย ยินดีต้อนรับติดต่อเรา ( sales@pintejin.com ) โดยตรงสำหรับโครงการใหม่ของคุณ
บริการของเรา
กรณีศึกษา
รายการวัสดุ
แกลเลอรี่อะไหล่


ตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมง

Hotline: + 86-769-88033280 อีเมล์: sales@pintejin.com

กรุณาวางไฟล์สำหรับโอนในโฟลเดอร์เดียวกันและ ZIP หรือ RAR ก่อนแนบ ไฟล์แนบขนาดใหญ่อาจใช้เวลาสักครู่ในการถ่ายโอนขึ้นอยู่กับความเร็วอินเทอร์เน็ตในพื้นที่ของคุณ :) สำหรับไฟล์แนบที่มีขนาดใหญ่กว่า 20MB ให้คลิก  WeTransfer แล้วส่งมาที่ sales@pintejin.com.

เมื่อกรอกข้อมูลครบทุกช่องแล้ว ก็สามารถส่งข้อความ/ไฟล์ของคุณได้ :)